Слово "стряхивая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Я подошёл к «татре», стряхивая с себя грязь, прилипшую к форме.
стряхивать
Слово "стряхивая" имеет - несовершенный вид
стрЯхивая
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"СТРЯХИВАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "стряхивая" является переходное