Слово "трепыхаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Рядом, у наших ног, чирикая и трепыхаясь, прыгали воробьи.
трепыхаться
Слово "трепыхаясь" имеет - несовершенный вид
трепыхАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На седьмую букву в слове.
"ТРЕПЫХАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "трепыхаясь" является непереходное