Слово "убаюкав":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Убаюкав малыша, я сама отправилась спать.
убаюкать
Слово "убаюкав" имеет - совершенный вид
убаЮкав
Ударение падает на слог с буквой Ю. На четвертую букву в слове.
"УБАЮКАВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "убаюкав" является переходное