Слово "удержавшись":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Матрос уже достиг верхней точки трапа в боевую рубку, но, не удержавшись, рухнул обратно в отсек.
удержаться
Слово "удержавшись" имеет - совершенный вид
удержАвшись
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"УДЕРЖАВШИСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "удержавшись" является непереходное