Слово "удирая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Только самые расторопные умудрялись избежать пасторского наказания, удирая через чёрный ход.
удирать
Слово "удирая" имеет - несовершенный вид
удирАя
Ударение падает на слог с буквой А. На пятую букву в слове.
"УДИРАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "удирая" является непереходное