Слово "упираясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Затем я обхватил руками их шеи, упираясь в то же время на плечи.
упираться
Слово "упираясь" имеет - несовершенный вид
упирАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На пятую букву в слове.
"УПИРАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "упираясь" является непереходное