Слово "урча":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мимо них проносились, урча и пыхтя сизыми дымами выхлопных газов, автомобили.
урчать
Слово "урча" имеет - несовершенный вид
урчА
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"УРЧА" - это невозвратное деепричастие
Слово "урча" является непереходное