Слово "усвоив":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Никогда не беритесь за последующее, не усвоив предыдущего.
усвоить
Слово "усвоив" имеет - совершенный вид
усвОив
Ударение падает на слог с буквой О. На четвертую букву в слове.
"УСВОИВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "усвоив" является переходное