Слово "усевшись":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Усевшись рядом со мной, Петров принялся рассуждать о перспективах проекта.
усесться
Слово "усевшись" имеет - совершенный вид
усЕвшись
Ударение падает на слог с буквой Е. На третью букву в слове.
"УСЕВШИСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "усевшись" является непереходное