Слово "услышав":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Она содрогнулась, услышав его победный клич, подобный рыку вырвавшегося на волю тигра.
услышать
Слово "услышав" имеет - совершенный вид
услЫшав
Ударение падает на слог с буквой Ы. На четвертую букву в слове.
"УСЛЫШАВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "услышав" является переходное