Слово "успокоив":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Успокоив родителей, я пошёл на рынок.
успокоить
Слово "успокоив" имеет - совершенный вид
успокОив
Ударение падает на слог с буквой О. На шестую букву в слове.
"УСПОКОИВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "успокоив" является переходное