Слово "уцепившись":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Уцепившись крепко за ветку, мартышка дразнила ребят и повизгивала.
уцепиться
Слово "уцепившись" имеет - совершенный вид
уцепИвшись
Ударение падает на слог с буквой И. На пятую букву в слове.
"УЦЕПИВШИСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "уцепившись" является непереходное