Слово "уяснив":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Уяснив поставленную задачу, лётчики начали расходиться по своим самолётам.
уяснить
Слово "уяснив" имеет - совершенный вид
уяснИв
Ударение падает на слог с буквой И. На пятую букву в слове.
"УЯСНИВ" - это невозвратное деепричастие
Слово "уяснив" является переходное