Слово "хрустя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Добравшись до постели, обычно тотчас засыпал, если не мешала супруга, продолжавшая читать, хрустя при этом печеньем.
хрустить
Слово "хрустя" имеет - несовершенный вид
хрустЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На шестую букву в слове.
"ХРУСТЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "хрустя" является непереходное