Слово "цапаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Отличались они и воинственностью, постоянно цапаясь с с соседними нормандцами и бертонцами.
цапаться
Слово "цапаясь" имеет - несовершенный вид
цАпаясь
Ударение падает на слог с буквой А. На вторую букву в слове.
"ЦАПАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "цапаясь" является непереходное