Слово "царапая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Я катался по корме, царапая обшивку, и хохотал до слёз.
царапать
Слово "царапая" имеет - несовершенный вид
царАпая
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"ЦАРАПАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "царапая" является переходное