Слово "целуя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Однажды, целуя руку великой княгини, он сунул ей записку.
целовать
Слово "целуя" имеет - несовершенный вид
целУя
Ударение падает на слог с буквой У. На четвертую букву в слове.
"ЦЕЛУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "целуя" является переходное