Слово "центрируя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Центрируя прибор, всё несколько раз перепроверь.
центрировать
Слово "центрируя" имеет - несовершенный вид
центрИруя
Ударение падает на слог с буквой И. На шестую букву в слове.
"ЦЕНТРИРУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "центрируя" является переходное