Слово "центруя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Центруя детали, будь точен.
центровать
Слово "центруя" имеет - несовершенный вид
центрУя
Ударение падает на слог с буквой У. На шестую букву в слове.
"ЦЕНТРУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "центруя" является переходное