Слово "чаля":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Чаля катер, не повреди причал.
чалить
Слово "чаля" имеет - несовершенный вид
чАля
Ударение падает на слог с буквой А. На вторую букву в слове.
"ЧАЛЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "чаля" является переходное