Слово "чертыхаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Раевский побежал к орудию, чертыхаясь и едва не падая.
чертыхаться
Слово "чертыхаясь" имеет - несовершенный вид
чертыхАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На седьмую букву в слове.
"ЧЕРТЫХАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "чертыхаясь" является непереходное