Слово "чудя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мы гуляли до ночи, чудя и куролеся направо и налево.
чудить
Слово "чудя" имеет - несовершенный вид
чудЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"ЧУДЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "чудя" является непереходное