Слово "швыряясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Швыряясь грязными тряпками, дети стали скакать горными козлами по мебели и дико шуметь.
швыряться
Слово "швыряясь" имеет - несовершенный вид
швырЯясь
Ударение падает на слог с буквой Я. На пятую букву в слове.
"ШВЫРЯЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "швыряясь" является непереходное