Слово "шипя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Шипя и взвиваясь, понеслись к небу три белые ракеты.
шипеть
Слово "шипя" имеет - несовершенный вид
шипЯ
Ударение падает на слог с буквой Я. На четвертую букву в слове.
"ШИПЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "шипя" является непереходное