Слово "щипаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Я сбила её с ног, и мы покатились по земле, царапаясь и щипаясь.
щипаться
Слово "щипаясь" имеет - несовершенный вид
щипАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На четвертую букву в слове.
"ЩИПАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "щипаясь" является непереходное