Слово "эрегируя":
Слово является деепричастием - особая форма глагола (в школьной грамматике – самостоятельная часть речи), обозначающая добавочное действие при основном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Эрегируя под действием раздражителя, орган наполняется кровью, как описано в учебнике.
Слово "эрегируя" имеет - несовершенный вид
"ЭРЕГИРУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "эрегируя" является переходное