Слово "ёрзая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Ёрзая на стуле от нетерпения, я не мог дождаться конца урока.
ёрзать
Слово "ёрзая" имеет - несовершенный вид
Ёрзая
Ударение падает на слог с буквой Ё. На первую букву в слове.
"ЁРЗАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "ёрзая" является непереходное