Для определения рода слова “милочка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “милочка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “милочка” можно определить род.
Слово “милочка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “милочка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “милочка” находится по ссылке