Для определения рода слова “пенка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пенёк” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пенёк” можно определить род.
Слово “пенка” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пенёк” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пенка” находится по ссылке