Для определения рода слова “пешеход” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пешеход” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пешеход” можно определить род.
Слово “пешеход” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пешеход” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пешеход” находится по ссылке