Для определения рода слова “таракашка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “таракашка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “таракашка” можно определить род.
Слово “таракашка” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “таракашка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “таракашка” находится по ссылке