Для определения рода слова “эндоскоп” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эндоскоп” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эндоскоп” можно определить род.
Слово “эндоскоп” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “эндоскоп” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эндоскоп” находится по ссылке