Для определения рода слова “эстакада” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эстакада” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эстакада” можно определить род.
Слово “эстакада” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “эстакада” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эстакада” находится по ссылке