Слово "дрыгая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Она сидела на лавке, дрыгая ногами под столом.
дрыгать
Слово "дрыгая" имеет - несовершенный вид
дрЫгая
Ударение падает на слог с буквой Ы. На третью букву в слове.
"ДРЫГАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "дрыгая" является непереходное