Слово "исследуя":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Они проводили каникулы загорая, читая и исследуя остров.
исследовать
Слово "исследуя" имеет - несовершенный вид
исслЕдуя
Ударение падает на слог с буквой Е. На пятую букву в слове.
"ИССЛЕДУЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "исследуя" является переходное