Слово "почивая":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мажордом, мирно почивая в обнимку с женой, лежал на семейном ложе, а их сын, закутанный в шерстяное одеяло, – на стоящем в углу массивном сундуке.
почивать
Слово "почивая" имеет - несовершенный вид
почивАя
Ударение падает на слог с буквой А. На шестую букву в слове.
"ПОЧИВАЯ" - это невозвратное деепричастие
Слово "почивая" является непереходное