Слово "толкаясь":
Слово является деепричастием - самостоятельная часть речи, обозначающая причастное действие при главном действии. Эта часть речи собирает в себе признаки глагола и наречия.
Мы шли, как обычно галдя и толкаясь.
толкаться
Слово "толкаясь" имеет - несовершенный вид
толкАясь
Ударение падает на слог с буквой А. На пятую букву в слове.
"ТОЛКАЯСЬ" - это возвратное деепричастие
Слово "толкаясь" является непереходное