Для определения рода слова “пионерка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пионерка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пионерка” можно определить род.
Слово “пионерка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “пионерка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пионерка” находится по ссылке