Для определения рода слова “эндоскопия” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “эндоскопия” . Тогда в зависимости от окончания в слове “эндоскопия” можно определить род.
Слово “эндоскопия” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “эндоскопия” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “эндоскопия” находится по ссылке