Для определения рода слова “милашка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “милашка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “милашка” можно определить род.
Слово “милашка” употребляется в общем роде (Потому как в начальной форме слова “милашка” окончание [а] или [я]).Полный морфологический разбор Cуществительного “милашка” находится по ссылке