Для определения рода слова “пенька” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пенька” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пенька” можно определить род.
Слово “пенька” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “пенька” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пенька” находится по ссылке