Для определения рода слова “астероид” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “астероид” . Тогда в зависимости от окончания в слове “астероид” можно определить род.
Слово “астероид” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “астероид” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “астероид” находится по ссылке