Для определения рода слова “доярка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “доярка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “доярка” можно определить род.
Слово “доярка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “доярка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “доярка” находится по ссылке