Для определения рода слова “икарус” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “икарус” . Тогда в зависимости от окончания в слове “икарус” можно определить род.
Слово “икарус” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “икарус” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “икарус” находится по ссылке