Для определения рода слова “кенгурёнок” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “кенгурёнок” . Тогда в зависимости от окончания в слове “кенгурёнок” можно определить род.
Слово “кенгурёнок” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “кенгурёнок” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “кенгурёнок” находится по ссылке