Для определения рода слова “кисточка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “кисточка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “кисточка” можно определить род.
Слово “кисточка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “кисточка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “кисточка” находится по ссылке