Для определения рода слова “королева” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “королева” . Тогда в зависимости от окончания в слове “королева” можно определить род.
Слово “королева” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “королева” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “королева” находится по ссылке