Для определения рода слова “костровой” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “костровой” . Тогда в зависимости от окончания в слове “костровой” можно определить род.
Слово “костровой” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “костровой” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “костровой” находится по ссылке