Для определения рода слова “мамка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “мамка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “мамка” можно определить род.
Слово “мамка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “мамка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “мамка” находится по ссылке