Для определения рода слова “манипулятор” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “манипулятор” . Тогда в зависимости от окончания в слове “манипулятор” можно определить род.
Слово “манипулятор” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “манипулятор” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “манипулятор” находится по ссылке